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近期多智能体协作技术赛道呈现两大技术路线分化，头部企业通过强化学习全局决策或混合训练分布式执行路径实现差异化竞争。本文对比分析了两种技术路线在工业自动化和城市安防等场景的应用差异，并提供了企业选择建议，为行业参与者提供了清晰的技术选型参考框架。
